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2.4 Validation du programme du robot

Par SYLVAIN GUILBERT, publié le dimanche 27 mars 2022 12:05 - Mis à jour le dimanche 10 avril 2022 10:19

Comment adapter le programme de simulation à l'interface programmable ?

Problématique

Comment adapter le programme de simulation à l'interface programmable ?

Travail à faire

Adapter le programme de simulation aux capteurs et actionneurs choisis comme solutions techniques sur le robot

J'ai réussi mon travail si...

J'ai adapté le programme pour un interfaçage fonctionnel et adapté aux solutions choisies sur le robot test.

Ressour

Ressources

disciplines.ac-toulouse.fr/sii/supports-maquettes

Fiche de travail

Utiliser un détecteur de ligne noire

Utiliser le simulateur de moteur

Téléverser depuis mBlock

Modifier la vitesse des moteurs

Explications du PWM

Fiche de connaissances

Système embarqué

Programmation

Pièces jointes